mdframed: fundo contínuo para blocos adjacentes

mdframed: fundo contínuo para blocos adjacentes

É possível que vários blocos mdframed tenham fundo e borda contíguos se estiverem próximos um do outro? Aqui está um exemplo:

Esses blocos estão um após o outro no código. insira a descrição da imagem aqui

Eles aparecem com espaço entre eles porque quero que os blocos isolados tenham algum espaçamento com o resto do texto. O que eu gostaria é que se eles estivessem próximos um do outro (e fossem do mesmo estilo), o fundo e a borda se estendessem entre eles assim: (editado no Photoshop) insira a descrição da imagem aqui

Este é o código que tenho agora

\documentclass[11pt, a4paper]{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}

\usepackage{amsthm}
\usepackage{mdframed}
\usepackage{xcolor}

\newtheoremstyle{definition-style} 
{}               
{}               
{}                   
{}                   
{\bf\sffamily}               
{.}                 
{.5em}               
{\thmname{#1}\thmnumber{ #2}\thmnote{ (#3)}}

\mdfdefinestyle{ndef-frame}{
linewidth=1pt, %
linecolor= gray, % 
backgroundcolor= gray!5,
topline=false, %
bottomline=false, %
rightline=false,%
leftmargin=0pt, %
innerleftmargin=1em, %
innerrightmargin=1em, 
rightmargin=0pt, % 
innertopmargin=1.5em,%
innerbottommargin=1em, % 
splittopskip=\topskip, %
%splitbottomskip=\topskip, %
}% 

\surroundwithmdframed[style=ndef-frame]{ndef}

\theoremstyle{definition-style}
\newtheorem{ndef}{Definición}[section]

\begin{document}

\begin{ndef}[Name] Text
\end{ndef}

\begin{ndef}[Name] Text
\end{ndef}

\end{document}

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