Como colocar um quadrado dentro de um diagrama comutativo?

Question

Como colocar um quadrado dentro de um diagrama comutativo como na figura a seguir:

Gostaria de ter um quadrado no seguinte diagrama:

\documentclass[a4paper,12pt]{article}
\usepackage{tikz-cd}
\begin{document}

\begin{tikzcd}
X\times_S Y \arrow{r}{p_2} \arrow{d}[swap]{p_1} &Y \arrow{d}{g} \\   
X \arrow[swap]{r}{f} & Z
\end{tikzcd}
        
\end{document}

Answer 1

Duas soluções: uma com pstrickse um psmatrixambiente, a outra com tikz-cd, na qual utilizo a sintaxe curta para setas:

\documentclass{article}
\usepackage{mathtools, amssymb}
 \usepackage{pst-node, auto-pst-pdf}
\usepackage{tikz-cd}

\begin{document}

\texttt{psmatrix solution: }
 \[ \psset{arrows=->, arrowinset=0.15, linewidth=0.6pt, nodesep=3pt, rowsep=0.6cm, colsep = 1cm}
 \everypsbox{\scriptstyle}
 \begin{psmatrix}
%%% nodes
  X'' & X' & X \\%
S'' & S' & S
 %%% horizontal arrows
\ncline{1,1}{1,2}\naput{g'} \ncline{1,2}{1,3}\naput{g}
 \ncline{2,1}{2,2}\nbput{f'} \ncline{2,2}{2,3}\nbput{f}
 %%% vertical arrows
\ncline{1,1}{2,1} \ncline{1,2}{2,2}\ncline{1,3}{2,3}
\ncline[linestyle =none, arrows=-]{1,2}{2,3}\ncput{\textstyle\square}
 \end{psmatrix}
 \]
\vskip 1cm

\texttt{tikz-cd solution: }
\[ \begin{tikzcd}[arrows={-Stealth}]
  X''\rar["g'"]\dar & X'\rar["g"]\dar\drar[phantom, "\square"] & X\dar \\%
S''\rar[swap, "f'"] & S'\rar[swap, "f"] & S
\end{tikzcd}
\]

\end{document} 

Answer 2

A maneira correta tikz-cdé usar uma seta "fantasma" como em

\arrow[dr, phantom, "\square"]

MWE (usei algum código para reproduzir a imagem e não o seu):

\documentclass{article}
\usepackage{amssymb}
\usepackage{tikz-cd}

\begin{document}

\begin{tikzcd}
X'' \arrow[r, "g'"] \arrow[d] & X' \arrow[r, "g"] \arrow[d] \arrow[dr, phantom, "\square"] & X \arrow[d] \\
S'' \arrow[r, "f'"']          & S' \arrow[r, "f"']                                         & S
\end{tikzcd}

\end{document} 

Answer 3

Outra solução poderia ser usar execute at end picture.
É menos elegante que a resposta de Karlkoeller, mas permite posicionar o nó onde quiser, apenas alterando suas coordenadas.

\documentclass[a4paper,12pt]{article}
\usepackage{amssymb}
\usepackage{tikz-cd}
\usetikzlibrary{calc}

\begin{document}

\begin{tikzcd}[
    every matrix/.append style={name=mycd},
    execute at end picture={
    \node at ($(mycd-1-1)!0.5!(mycd-2-2)$) {$\square$};
    }
]
X\times_S Y \arrow{r}{p_2} \arrow{d}[swap]{p_1} &Y \arrow{d}{g} \\   
X \arrow[swap]{r}{f} & Z
\end{tikzcd}

\end{document}