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Posicione um tikz-draw que usa escopo dentro de um ambiente de eixo usando o sistema de coordenadas axis cs

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Posicione um tikz-draw que usa escopo dentro de um ambiente de eixo usando o sistema de coordenadas axis cs

O problema:Posicione um tikz-draw que usa escopo dentro de um ambiente de eixo usando o sistema de coordenadas axis cs.

O problema é melhor explicado antes do código a seguir, que atualmente não é uma boa solução implementada.

\documentclass[12pt]{report}
\usepackage[portuges, brazilian]{babel} % Hiphenação em portugues
\usepackage{graphics} % Suporte padrão para gráficos
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{calc}
\usepackage{pgfplots}
\pgfplotsset{grid=major,compat=1.11}

\begin{document}
\begin{figure}[!htb]
\centering
\begin{tikzpicture}

\pgfmathsetmacro{\Ffactor}{0.6}
\coordinate (car1) at (0.50,1.95);
\begin{scope} [rotate around={-25:(car1)}]
\draw[fill=yellow]     (car1) +  ($\Ffactor*(-0.250, 0.100)$) rectangle + ($\Ffactor*(0.250,-0.100)$);
\draw[fill=black]      (car1) ++ ($\Ffactor*(-0.250, 0.100)$) rectangle + ($\Ffactor*( 0.175, 0.075)$); % rear left wheel
\draw[fill=black]      (car1) ++ ($\Ffactor*( 0.250, 0.100)$) rectangle + ($\Ffactor*(-0.175, 0.075)$); % front left wheel
\draw[fill=black]      (car1) ++ ($\Ffactor*( 0.250,-0.100)$) rectangle + ($\Ffactor*(-0.175,-0.075)$); % front right wheel
\draw[fill=black]      (car1) ++ ($\Ffactor*(-0.250,-0.100)$) rectangle + ($\Ffactor*( 0.175,-0.075)$); % rear right wheel
\end{scope}

\begin{axis}[ ]
%
% SOME CODES
%
\end{axis}

\end{tikzpicture} %
\end{figure}
\end{document}

A partir do código, é possível perceber que o referido tikz-draw é especificado pelo primeiro bloco de código e sua posição definida pela coordenada (car1). Em sequência, está o ambiente de eixos, que possui, na implementação real, alguns gráficos. Preciso colocar o tikz-draw via coordenada (car1) no mesmo local que está, de alguma forma, relacionado com os gráficos do ambiente do eixo. Atualmente, com uma abordagem de tentativa e erro, estou demorando um pouco para colocar o tikz-draw no local desejado.

Achei que seria possível colocar aquele bloco de código relacionado ao tikz-draw dentro do ambiente axis e usar oeixo csquadro de coordenadas para definir a posição do tikz-draw conforme mostrado abaixo

\begin{tikzpicture}
\begin{axis}[ ]
%
% SOME CODES
%
\pgfmathsetmacro{\Ffactor}{0.6}
\coordinate (car1) at (axis cs: 0.50,1.95);  <----------
\begin{scope} [rotate around={-25:(car1)}]
\draw[fill=yellow]     (car1) +  ($\Ffactor*(-0.250, 0.100)$) rectangle + ($\Ffactor*(0.250,-0.100)$);
\draw[fill=black]      (car1) ++ ($\Ffactor*(-0.250, 0.100)$) rectangle + ($\Ffactor*( 0.175, 0.075)$); % rear left wheel
\draw[fill=black]      (car1) ++ ($\Ffactor*( 0.250, 0.100)$) rectangle + ($\Ffactor*(-0.175, 0.075)$); % front left wheel
\draw[fill=black]      (car1) ++ ($\Ffactor*( 0.250,-0.100)$) rectangle + ($\Ffactor*(-0.175,-0.075)$); % front right wheel
\draw[fill=black]      (car1) ++ ($\Ffactor*(-0.250,-0.100)$) rectangle + ($\Ffactor*( 0.175,-0.075)$); % rear right wheel
\end{scope}
%
% SOME CODE
%
\end{axis}

\end{tikzpicture} %

mas, para minha surpresa, parece haver alguma incompatibilidade entre o eixo e o ambiente do escopo, pois esta nova solução recupera os erros:

Erro de pgf do pacote: nenhuma forma chamada car1 é conhecida. \begin{scope} [rotate around={-25:(car1)}] Pacote pgf Erro: Nenhuma forma chamada car1 é conhecida. \begin{scope} [girar={-25:(car1)}]

Portanto, minha pergunta é como contornar esse problema.

Obrigado.

Responder1

Coloque o \coordinateinterior do axise o scopedepois \end{axis}.

insira a descrição da imagem aqui

\documentclass[12pt]{report}
\usepackage[portuges, brazilian]{babel} % Hiphenação em portugues
\usepackage{graphicx} % Suporte padrão para gráficos
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{calc}
\usepackage{pgfplots}
\pgfplotsset{grid=major,compat=1.11}

\begin{document}
\begin{figure}[!htb]
\centering
\begin{tikzpicture}
\pgfmathsetmacro{\Ffactor}{0.6}
\begin{axis}[ ]
%
\coordinate (car1) at (0.5,0.5); % axis cs is default since you have compat=1.11
\addplot coordinates {(0,0)}; % need to have something, or it doesn't work
\end{axis}

\begin{scope} [rotate around={-25:(car1)}]
\draw[fill=yellow]     (car1) +  ($\Ffactor*(-0.250, 0.100)$) rectangle + ($\Ffactor*(0.250,-0.100)$);
\draw[fill=black]      (car1) ++ ($\Ffactor*(-0.250, 0.100)$) rectangle + ($\Ffactor*( 0.175, 0.075)$); % rear left wheel
\draw[fill=black]      (car1) ++ ($\Ffactor*( 0.250, 0.100)$) rectangle + ($\Ffactor*(-0.175, 0.075)$); % front left wheel
\draw[fill=black]      (car1) ++ ($\Ffactor*( 0.250,-0.100)$) rectangle + ($\Ffactor*(-0.175,-0.075)$); % front right wheel
\draw[fill=black]      (car1) ++ ($\Ffactor*(-0.250,-0.100)$) rectangle + ($\Ffactor*( 0.175,-0.075)$); % rear right wheel
\end{scope}
%
\end{tikzpicture} %
\end{figure}
\end{document}

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