Posição circular dos slides na barra de navegação superior dos slides do projetor

Question

Alguém pode me ajudar? Gostaria que os círculos na barra de navegação superior dos slides do projetor fossem centralizados.

O código que tenho agora é o seguinte:

\documentclass[8pt,hideothersubsections]{beamer}

\usepackage{beamerthemesplit}
\usepackage[applemac]{inputenc}
\usepackage[english]{babel}
\usepackage{lmodern}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{amsthm}
\usepackage{amsfonts}
\usepackage{amssymb}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{subfigure}
\usepackage{multirow}
\usepackage{bm} 
\graphicspath{{./immagini/}}
\usepackage[font=small,labelfont=bf]{caption}
\usepackage{tikz}
\usepackage{eurosym}


\theoremstyle{plain}
\renewcommand{\thmhead}[3]{\thmname{#1}\thmnumber{ #2}\thmnote{ (#3)}}
\newtheorem{thm}{Teorema}
\newtheorem{cor}[thm]{Corollario}
\newtheorem{es}{Esercizio}
\newtheorem{lem}[thm]{Lemma}
\newtheorem{prop}[thm]{Proposizione}
\newtheorem{defi}{Definizione}
\theoremstyle{definition}
\newtheorem{oss}{Osservazione}
\theoremstyle{definition}
\newtheorem{ese}{Esempio}
\theoremstyle{definition}
\newtheorem{conge}{Congettura}
\theoremstyle{definition}
\DeclareMathOperator{\sgn}{sgn}

\usetheme{Berlin}
%\usetheme{Frankfurt}
%\usecolortheme[named=red]{structure}
%\usecolortheme[RGB={0,0,25}]{structure} 
\usepackage{remreset}
\makeatletter
\@removefromreset{subsection}{section}
\makeatother
\setcounter{subsection}{1}
\setbeamertemplate{caption}[numbered]
%\setbeamertemplate{headline}{}
%\setbeamertemplate{footline}{}
\definecolor{darkcyan}{rgb}{0.0, 0.55, 0.55}
%\usecolortheme{dolphin}
\usecolortheme[named=darkcyan]{structure}
\usefonttheme[onlymath]{serif}
\setbeamertemplate{navigation symbols}{}

\pgfdeclareimage[height=1cm]{logonuovo}{logo_Unibg}

\titlegraphic{\pgfuseimage{logonuovo}}
\title{Persistent and Temporary Efficiency in Airport Cost Function}
\author[Gianmaria Martini]{Gianmaria Martini$^\S$, Davide Scotti$^\S$, Domenico Viola$^*$ \& Giorgio Vittadini$^{\dag}$}

%{{\textbf{Gianmaria Martini}$^\S$}, {\textbf{Davide Scotti}$^\S$}, {\textbf{Domenico Viola}$^*$} \& {\textbf{Giorgio Vittadini}$^{\dag}$}
%    \\
%   \textbf{Presentation by Gianmaria Martini}\\
%   \textbf{2017 ATRS World Conference--Antwerp} \\
\institute[Universit\`a degli Studi di Bergamo]
{
\small{$^\S$Universit\`a degli Studi di Bergamo} \\
\small{$^*$Universit\`a degli Studi di Bari} \\
\small{$^{\dag}$Universit\`a degli Studi di Milano--Bicocca} \\
}


\date{July 2017}

\begin{document}

\begin{frame}
  \titlepage
\end{frame}

\section{Outline}
\begin{frame}
    \frametitle{Outline of presentation}   % Insert frame title between curly braces
\tableofcontents
\end{frame}

\section{Motivation}
\begin{frame}
    \frametitle{Motivation \#1}   % Insert frame title 
\end{frame}
\begin{frame}
    \frametitle{Motivation \#2}   % Insert frame title 
\end{frame}
\begin{frame}
    \frametitle{Motivation \#3}   % Insert frame title 
\end{frame}

\section{Data}
\begin{frame}
    \frametitle{Data \#1}   % Insert frame title 
\end{frame}

\begin{frame}
    \frametitle{Data \#2}   % Insert frame title 
\end{frame}

\begin{frame}
    \frametitle{Data \#3}   % Insert frame title 
\end{frame}


\section{Literature}
\begin{frame}
    \frametitle{Literature \#1}   % Insert frame title 
\end{frame}

\begin{frame}
    \frametitle{Literature \#2}   % Insert frame title 
\end{frame}

\begin{frame}
    \frametitle{Literature \#3}   % Insert frame title 
\end{frame}

\end{document}

Answer 1

Você pode adicionar a opção compressao tema Berlincomo esta

\usetheme[compress]{Berlin}

Isso colocará os círculos (ou miniquadros, como são chamados beamer) logo abaixo dos títulos das seções.

Sem compress:

Com compress: