Coloque os números das páginas no lado externo no modo dois lados

Question

Gostaria de usar o twosidemodo para minha impressão, mas infelizmente os números das páginas estão no lado direito nas páginas esquerdas e vice-versa. Gostaria de ver os números das páginas no final outer sidede cada página.

Como não estou usando nenhum fancypacote até agora, gostaria de saber quais opções devo definir para conseguir isso.

\documentclass[a4paper, 12pt, parskip=full-, listof=totoc, bibliography=totoc, headsepline, twoside]{scrartcl}

\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{lipsum}

\usepackage[automark, plainheadsepline]{scrlayer-scrpage}
\pagestyle{scrheadings}
\clearscrheadfoot
\ihead{\headmark}
\ofoot{\pagemark}
\newpairofpagestyles[scrheadings]{plain-custom}{\clearscrheadfoot\ofoot{\pagemark}}

\begin{document}

\newpage

\section{Introduction}

\lipsum[1-20]

\end{document}