Como girar o eixo corretamente usando tikzpicture

Question

Eu tenho dois quadros de coordenadas que possuem um deslocamento e uma rotação entre eles.

Usando o exemplo a seguir, tentei visualizá-lo:

\documentclass{article}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{decorations.text}

\begin{document}

\begin{tikzpicture}[thick]
    \draw[-latex] (0,0) -- (4,0)  node[right, text width=5em] {$X$};
    \draw[-latex] (0,0) -- (0,4)  node[right, text width=5em] {$Y$};

    \begin{scope}[rotate=0,draw=red]
        \draw[->] (3,2) -- (7,2)  node[right, text width=5em] {$X'$};
        \draw[->] (3,2) -- (3,6)  node[right, text width=5em] {$Y'$};
    \end{scope}

    \draw[->, postaction={decorate, decoration={text along path, text align={center},text={${\overrightarrow{R}}{\;}$}}}] (0,0) -- (3,2)  node[right, text width=5em] () {};

\end{tikzpicture}

\end{document}

uma vez que eu mude

\begin{scope}[rotate=0,draw=red]

para

\begin{scope}[rotate=20,draw=red]

Eu recebo:

Como eu poderia colocar a origem do meu quadro de coordenadas X'Y' na posição (3,2) no meu sistema de coordenadas XY?

Além disso, gostaria de colocar $\overrightarrow{R}$ um pouco mais alto. Como eu poderia colocá-lo acima do vetor?

Answer 1

Girar, está usando por padrão o ponto (0,0): Veja aqui a seta laranja que é a seta R girada em 20 graus:

\documentclass{article}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{decorations.text}

\begin{document}

\begin{tikzpicture}[thick]
    \draw[-latex] (0,0) -- (4,0)  node[right, text width=5em] {$X$};
    \draw[-latex] (0,0) -- (0,4)  node[right, text width=5em] {$Y$};

    \begin{scope}[rotate=20,draw=red]
        \draw[->] (3,2) -- (7,2)  node[right, text width=5em] {$X'$};
        \draw[->] (3,2) -- (3,6)  node[right, text width=5em] {$Y'$};
    \end{scope}
    \begin{scope}
      \draw[->,orange,rotate=20] (0,0)--(3,2);
    \end{scope}

    \draw[->, postaction={decorate, decoration={text along path, text align={center},text={${\overrightarrow{R}}{\;}$}}}] (0,0) -- (3,2)  node[right, text width=5em] () {};

\end{tikzpicture}

\end{document}

Então você tem que alterar o ponto padrão (o centro da classificação) e isso pode ser feito com o comando: rotate aroundcomo:

\documentclass{article}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{decorations.text}

\begin{document}

\begin{tikzpicture}[thick]
    \draw[-latex] (0,0) -- (4,0)  node[right, text width=5em] {$X$};
    \draw[-latex] (0,0) -- (0,4)  node[right, text width=5em] {$Y$};

    \begin{scope}[rotate around={20:(3,2)},draw=red]
        \draw[->] (3,2) -- (7,2)  node[right, text width=5em] {$X'$};
        \draw[->] (3,2) -- (3,6)  node[right, text width=5em] {$Y'$};
    \end{scope}

    \draw[->, postaction={decorate, decoration={text along path, text align={center},text={${\overrightarrow{R}}{\;}$}}}] (0,0) -- (3,2)  node[right, text width=5em] () {};

\end{tikzpicture}

\end{document}