Eu sei que a porta OTG é usada para alimentar o pi. Então, como eu poderia usar um drive USB nessa porta OTG? Posso conectar um hub alimentado e a unidade no hub? Além disso, existe alguma outra maneira de alimentar o pi enquanto deixa a porta otg para ser usada como uma porta USB host normal?
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Tecnicamente, as portas USB do Raspberry Pi são OTG (vejaUSB no Pi). No entanto, o conector Micro-USB Tipo B ao qual você está se referindo serve simplesmente para alimentar o dispositivo. As linhas de dados não estão conectadas em nenhum lugar (consulteesquemas).
Quanto ao resto da pergunta, na verdade não tenho certeza do que se trata.