O título da subseção não está alinhado com o título da seção em

Question

Coloquei o título da seção left margincom o uso do titlesecpacote, e a primeira linha do texto se alinha com o título conforme esperado. Mas o título da subseção não está alinhado. Eu tentei com espaçamento de títulos, mas falhei. O que há de errado com meu código? Como fazer com que o título da subseção se alinhe automaticamente ao título da seção?

MWE:

\documentclass{article}
\usepackage{titlesec}

\begin{document}
  \titleformat{\section}[leftmargin]{\normalfont\Large\bfseries\filleft}{\Roman{section}.}{1em}{}
  \titlespacing{\section}{4em}{3.5ex plus 1ex minus .2ex}{1em}
  \titlespacing{\subsection}{0pt}{0pt}{1.5ex plus .2ex}
  \section{First Section}This text aligns with its section header as expected.\par\vspace{3em}
  \section{Second Section}
  \subsection{How to top align this subsection title with its section title}
\end{document}