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Erro ao compilar a equação

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Erro ao compilar a equação

Meu documento (subarquivo no livro documentclass) compila perfeitamente, até eu adicionar a seguinte equação:

\begin{equation} 
\label{beliefupdate}
\begin{split}
b_{t+1}(s') & = \Pr(s'|o',a,b) \\
            & = \frac{\Pr(o'|s',a,b)\Pr(s'|a,b)}{\Pr(o'|a,b} \\
            & = \frac{\Pr(o'|s',a) \sum_{s\in\S}\Pr(s'|a,b,s)\Pr(s|a,b)}{\Pr(o'|a,b)} \\
            & = \frac{O(o',a,s') \sum_{s\in\S}T(s,a,s')b_t(s)}{\Pr(o'|a,b)}
\end{split}
\end{equation}

Eu carreguei os pacotes:

\usepackage{amsmath}  
\usepackage{amsfonts}
\usepackage{amssymb} 
\usepackage{physics}

\renewcommand{\S}{\mathcal{S}}

\usepackage{graphicx}
\usepackage{wrapfig}

Agora, o Latex começa a me dar avisos em dois locais do documento. Os primeiros estão neste trecho de código, bem antes do local onde insiro a equação

\begin{wrapfigure}{r}
    \centering
    \includegraphics[scale = 0.25]{images/MDP.jpg}
\end{wrapfigure}

Recebo o erro: 'número faltante, tratado como zero' e também 'Unidade de medida ilegal (pt inserido)' ambos sobre a linha \centering

O segundo lote de erros é sobre a linha \end{split} na equação.

erros:

PRIMEIRO ERRO:

O argumento de \opbraces possui um } extra.

\par l.151 \end{divisão}

SEGUNDO ERRO:

Argumento descontrolado?

(o'|a,b ! O parágrafo terminou antes de \opbraces ser concluído. \par l.151 \end{split}

TERCEIRO ERRO: Falta $ inserido.

Sinceramente não vejo onde errei

Responder1

Bem, você está faltando )no final da segunda linha split:

        & = \frac{\Pr(o'|s',a,b)\Pr(s'|a,b)}{\Pr(o'|a,b} \\

deveria estar

        & = \frac{\Pr(o'|s',a,b)\Pr(s'|a,b)}{\Pr(o'|a,b)} \\

A falta de parênteses passa despercebida quando physicsnão está carregado, mas torna-se essencial quando está, porque o pacote (re)define \Prpara procurar um argumento incluído (...)(o que é uma coisa ruim de se fazer, na minha opinião).

Verifique sua opinião mais de perto. E não faça \renewcommand\S{\mathcal{S}}.

Opinião pessoal.Não posso recomendar o uso do physicspacote, porque ele tem uma sintaxe muito complicada e toma decisões de composição tipográfica discutíveis.

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