
Responder1
Se você está apenas procurando como posicionar as imagens e o texto, você pode tentar uma matriz tikz:
\documentclass{article}
\usepackage{graphicx}
\graphicspath{ {./images/} }
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{matrix}
\begin{document}
\section{some caption}
some text
\begin{tikzpicture}
\matrix[column sep=4cm, row sep=-1.5cm,
nodes={align=left}]{
\node {\includegraphics{qr.png} \\ Text A}; & \\
& \node {\includegraphics{qr.png} \\ Text B};\\
\node {\includegraphics{qr.png} \\ Text C}; & \\
& \node {\includegraphics{qr.png} \\ Text D};\\
\node {\includegraphics{qr.png} \\ Text E}; & \\
& \node {\includegraphics{qr.png} \\ Text F};\\
};
\end{tikzpicture}
\end{document}
Observe, porém, que para poder colocar o texto em uma nova linha com a imagem dentro do nó, ele deve estar alinhado à esquerda, para que você não obtenha o texto centralizado com este método. Mas em qualquer caso, a saída é mais ou menos assim: