Formatando seções, subseções... problema titlesec

Question

Estou com um problema no momento para editar subseções e outras com o titlesec, li a documentação (e provavelmente a entendi mal), fiz algumas tentativas, mas sem sucesso. Anexei a imagem que desejo obter,o código do meu MWE,

\documentclass[10pt,letterpaper]{article}
\usepackage[utf8x]{inputenc}
\usepackage{ucs}
\usepackage[spanish]{babel}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{lmodern}
\usepackage[left=2cm,right=2cm,top=2cm,bottom=2cm]{geometry}
\usepackage{titlesec,calc}
\usepackage{changepage}

\newenvironment{changemargin}[2]{%
  \begin{list}{}{%
    \setlength{\topsep}{0pt}%
    \setlength{\leftmargin}{#1}%
    \setlength{\rightmargin}{#2}%
    \setlength{\listparindent}{\parindent}%
    \setlength{\itemindent}{\parindent}%
    \setlength{\parsep}{\parskip}%
  }%
  \item[]}{\end{list}}

\begin{document}

\section{X}
%Otra subsección
\titleformat{\subsection}[wrap]{\normalfont\bfseries}{\thesubsection.}{.5em}{}\titlespacing{\subsection}{12pc}{1.5ex plus .1ex minus .2ex}{1pc}
\subsection{Mí titulo es largo y complicado}
Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau Miau 

\vspace*{0.5cm}

\subsection{Mí titulo es largo y complicado 2}
\begin{changemargin}{120pt}{0pt}
Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto 
\end{changemargin}


\titleformat{\subsection}[leftmargin]{\normalfont\bfseries}{\thesubsection.}{-1em}{}
\titlespacing{\subsection}{-10pc}{1.5ex plus .1ex minus .2ex}{1pc}
\subsection{Mí titulo es largo y complicado 2}

\begin{changemargin}{40pt}{0pt}
Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto Texto 
\end{changemargin} 

\end{document}

e outra imagem que consegui até agora.

Gostaria de colocar a seção e seu número dentro de um minipagemas não consegui e não sei se é a melhor ideia. No segundo resultado usei um novo ambiente mas no trabalho de interesse não fica bem e não está perfeitamente alinhado na horizontal com o nome da seção como primeiro resultado. Existe alguma maneira de fazer isso com novos ambientes ou diretamente com margina opção do titlesec.

De acordo com a documentação \titlespacing*{〈command〉}{〈left〉}{〈before-sep〉}{〈after-sep〉}[〈right-sep〉mas gostaria de poder mover o título na opção de margem, como um furo (como uma figura com caixa de ajuste), não só as separações. Espero ter me explicado melhor.

Alguém pode me ajudar, dar uma pista ou algo mais, por favor? Agradecimentos para sua atenção.