Geralmente suprime a quebra de linha em hífens seguidos de parênteses

Geralmente suprime a quebra de linha em hífens seguidos de parênteses

Não é incomum eu compor documentos contendo palavras como "(semi) automático" (que significa "automático ou semiautomático") ou "(meia) hora" (que significa "a cada hora ou a cada meia hora"). No entanto, digitar tal palavra como está em um documento LaTeX corre o risco de quebras de linha feias:

blá, blá, blá (semi-
)automático, blá, blá, blá

Eu sei que posso contornar esse problema caso a caso, digitando a palavra as \mbox{(semi-)}automaticou usando uma macro com essa definição. Mas seria bom se eu não tivesse que me lembrar de fazer isso para cada instância de cada palavra que pudesse aparecer em um documento.

Existe algum código que eu possa colocar em meu preâmbulo que diga ao LaTeX para nunca quebrar uma linha com um hífen se ela for seguida por um parêntese direito, mas que preserva as regras normais de hifenização e quebra de linha?

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