Como usar tabular com minipáginas que podem continuar para a próxima página e não ocupar a página inteira?

Como usar tabular com minipáginas que podem continuar para a próxima página e não ocupar a página inteira?

Digamos que você queira ter duas divisões desiguais em forma de coluna em seu texto para uma seção, e cada seção separadamente. Cada seção se parece com o seguinte (isso não significa \section).

\begin{tabular}{p{3cm}l}
    \begin{minipage}{\textheight}
        {\large A\\ B}
    \end{minipage}
    &
    \begin{minipage}{14.2cm}
        \begin{enumerate}
            \item C
            \item D
            \item E.
        \end{enumerate}
    \end{minipage}
\end{tabular}

Usar vários deles em uma página é bom. Mas o problema surge quando um deles não termina na mesma página em que foi iniciado, então ao invés de exibir o máximo possível na mesma página e mover o restante para a próxima página, ele deixa o restante da página vazio e inicia o ambiente tabular na próxima página.

É possível forçá-lo a não passar para a próxima página e começar a mostrá-lo de onde está digitado (por exemplo no meio da página) e apenas mover a quantidade dele para a próxima página que não pode ser exibida aqui?

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