Como remover a subseção de um quadro específico no latex-beamer

Como remover a subseção de um quadro específico no latex-beamer

oi pessoal espero que estejam bem estou construindo uma apresentação usando beamer latex, e quero remover a barra no cabeçalho onde o nome da subseção é mostrado apenas para frames específicos

estes são alguns frames dos quais quero remover o título da subseção \titlepage e \tableofcontents e alguns frames específicos

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