Deve haver duas linhas de texto após o título da seção

Question

Conforme mostrado na imagem, o título da seção estará na primeira página se houver duas linhas de texto depois dele.

O título da seção passará para a próxima página se uma linha for adicionada.

Como manter um título na primeira página ao adicionar uma linha de texto?

\documentclass[12pt]{article}
\usepackage{lipsum}
\begin{document}
\section{title}
\lipsum[1-3]
%If have this line, it will break the page here.
\section{title}
text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text text 
\end{document}

Answer 1

Com base na sugestão de @JasperHabicht, agora sei que o fenômeno se chama órfãos ou viúvas.

Podemos usar o nowidowpacote para permitir isso.

\usepackage[defaultlines=1,all]{nowidow}