Por que o centro é diferente para arco e círculo?

Question

Por que esses dois estão centrados em uma posição diferente? Não deveriam ambos estar centrados ao mesmo tempo (0, 0)?

\documentclass[tikz, border=1cm]{standalone}
\begin{document}
\begin{tikzpicture}[thick]
\draw[red] (0, 0) arc[start angle=0, end angle=360, radius=2];
\draw[blue] (0,0) circle[radius=2];
\end{tikzpicture}
\end{document}