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Como desenhar um diagrama circular e rotular o raio e rotular outras partes

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Como desenhar um diagrama circular e rotular o raio e rotular outras partes

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Olá, quero desenhar isso no verso e já consegui e não tenho certeza de como rotulá-lo. Eu queria rotular o raio e a diferença entre os dois raios dos círculos, que deveria ser 1,5

Isso é o que tenho até agora.

\begin{tikzpicture}
\draw[fill=gray] (0,0) circle (2cm) (0:3) arc (0:-360:3) ;
\end{tikzpicture}

Obrigado

Responder1

Bem-vindo ao TeX.SE!

Assim?

Editar:
Agora foi adicionado um ponto nas origens dos círculos

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\documentclass[margin=3mm]{standalone}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{arrows.meta}
\usepackage{siunitx}


\begin{document}
    \begin{tikzpicture}[
         > = Straight Barb,
lbl/.style = {font=\small, above, sloped}
                        ]
\draw[fill=gray!30] (0,0) coordinate (O)  circle[radius=3.5cm];
\draw[fill=white]       (O) circle[radius=2cm];
\fill                   (O) circle[radius=2pt];
\draw[|<->|, semithick] (0:2) -- node[lbl] {$\qty{1.5}{\meter}$} ++ (0:1.5);
   \draw[->, semithick] (O) -- node[lbl] {$r$} ++ (60:2);
    \end{tikzpicture}
\end{document}

Nota: por favor, forneça sempre MWE (Exemplo Mínimo de Trabalho), um documento pequeno, mas completo, começando \documentclasse terminando com \end{document, como foi feito acima!

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