Desenhe uma forma “dentro” de outra

Question

Eu gostaria de desenhar uma forma (apenas com ângulos retos) dentro de outra (apenas com ângulos retos). As bordas devem ficar o mais próximas possível, sem sobreposição.

Posso fazer algo manualmente, como segue:

\documentclass[tikz, border=2mm]{standalone}
\begin{document}
    \begin{tikzpicture}
        \draw [] (0, 0) -- (1, 0) -- (1, 1) -- (3, 1) -- (3, 2) -- (0, 2) -- (0, 0);
        \draw [color=red] (0.02, 0.02) -- (0.98, 0.02) -- (0.98, 1.02) -- (2.98, 1.02) -- (2.98, 1.98) -- (0.5, 1.98) --
        (0.5, 1) -- (0.02, 1) -- % Part that diverges
        (0.02, 0.02);
    \end{tikzpicture}
\end{document}

que produz

mas é claro que isso não é muito robusto (o "deslocamento" de 0,02 deve ser recalculado se a largura mudar) nem portátil. Existe uma maneira melhor?

Answer 1

Experimente o seguinte:

\documentclass[tikz, border=2mm]{standalone}

\begin{document}
    \begin{tikzpicture}[
u/.style = {yshift=#1\pgflinewidth},
s/.style = {xshift=#1\pgflinewidth}
                        ]
\draw   (0, 0) -- (1, 0) -- (1, 1) -- (3, 1) -- (3, 2) -- (0, 2) -- cycle;
\draw[color=red] 
        ([u,s] 0,0) -| ([u,s=-] 1,1) -| ([u=-,s=-] 3,2) 
                    -| ([u=-] 0.5,1) -| cycle;
    \end{tikzpicture}
\end{document}

Você pode desenhar linhas pretas da mesma maneira que eu desenho uma vermelha (usando -|coordenadas ortogonais que encurtam significativamente o código).