Linha extra com if embutido e comentário

Question

Estou escrevendo um algoritmo com algoritmo2e.

Quero fazer um if inline com \lIfum comentário na mesma linha do \Comment*.

\documentclass{article}

\usepackage[vlined,boxed,linesnumbered]{algorithm2e}
\DontPrintSemicolon
\SetKwIF{If}{ElseIf}{Else}{if}{then}{else if}{else}{}
\SetKwComment{Comment}{}{}

\begin{document}

\begin{algorithm}[ht]
\lIf{true}{%
    foo \Comment*{bar}
}
\caption{Test}
\end{algorithm}

\end{document}

Mas produz uma linha extra indesejada:

Como removê-lo?