Como desenhar uma linha não ortogonal de canto arredondado no TikZ LaTeX?

Question

Quero desenhar uma linha não ortogonal de canto arredondado no TikZ LaTeX a retratada aqui! Alguma sugestão?

Answer 1

\draw[rounded corners=10pt,line width=3pt] (0,0)--(3,-5)--(3,-8);