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Como se livrar do rótulo da figura que aparece nas imagens no LaTeX?

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Como se livrar do rótulo da figura que aparece nas imagens no LaTeX?

insira a descrição da imagem aqui

Esta é uma imagem de amostra do meu documento

código usado para inserir a imagem:

\begin{figure}[htbp!]
    \centering
    \includegraphics[width=0.7\linewidth]{Images/rwf_pipeline.jpg}
    \caption{RWF-2000 Data collection pipeline}
    \label{fig:rwfpipeline}
\end{figure}

referência no texto:

Eles criaram o conjunto de dados com uma série de etapas, mostradas na Figura \ref{fig:rwfpipeline}.

Este problema não é apenas para esta imagem e código, mas para todas as figuras que carreguei no documento emOverleaf

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