Tornando o diagrama de autômatos ainda melhor

Question

Desenhei um autômato usando a biblioteca tikzautômatos. Preciso de ajuda para refinar o diagrama. Eu não sou capaz de :

1. Alinhe os rótulos das bordas (kr, ur, etc.) ao centro, significando exatamente entre dois nós
2. Fazendo espaçamento igual entre as etiquetas das bordas e a borda
3. Deixando o diagrama mais bonito :) ;)

O código LaTeX é o seguinte:

\documentclass{article}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{positioning}
\usetikzlibrary{automata}
\begin{document}
\begin{tikzpicture}[shorten >=1pt,node distance=2cm,on grid]
\node[state,initial] (q_0) {$q_0$};
\node[state] (q_1) [above right=of q_0] {$q_1$};
\node[state] (q_2) [below right=of q_0] {$q_2$};
\node[state,accepting] (q_3) [right=of q_1] {$q_3$};
\node[state] (q_4) [right=of q_2] {$q_4$};
\node[state] (q_5) [right=of q_4] {$q_5$};
\node[state,accepting] (q_6) [right=of q_5] {$q_6$};
\path[->] (q_0) edge node[above,align=center]{$kr$} (q_1) edge node[below,align=center]{$ur$} (q_2);
\path[->] (q_1) edge node[above] {$f$} (q_3);
\path[->] (q_2) edge node[above] {$\varepsilon$} (q_4);
\path[->] (q_4) edge node[above] {$\varepsilon$} (q_5);
\path[->] (q_5) edge node[above] {$f$} (q_6);
\path[->] (q_1) edge [loop above] node[above] {$kr$} ();
\path[->] (q_5) edge [bend left] node[below] {$ur$} (q_2);
\path[->] (q_5) edge node[above] {$kr$} (q_1);
\end{tikzpicture}
\end{document} 

A captura de tela do diagrama:

Answer 1

Você align=centeré redundante e usa above leftetc em vez de simplesmente above. Com positioninga biblioteca carregada, você mesmo pode ajustar os espaços (se quiser) por above left = 2mm and 2mme above = 2mmetc para que fiquem uniformes. Eu não sugiro isso.

\documentclass{article}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{positioning}
\usetikzlibrary{automata}
\begin{document}
\begin{tikzpicture}[shorten >=1pt,node distance=2cm,on grid]
\node[state,initial] (q_0) {$q_0$};
\node[state] (q_1) [above right=of q_0] {$q_1$};
\node[state] (q_2) [below right=of q_0] {$q_2$};
\node[state,accepting] (q_3) [right=of q_1] {$q_3$};
\node[state] (q_4) [right=of q_2] {$q_4$};
\node[state] (q_5) [right=of q_4] {$q_5$};
\node[state,accepting] (q_6) [right=of q_5] {$q_6$};
\path[->] (q_0) edge node[above left]{$kr$} (q_1) edge node[below left]{$ur$} (q_2);
\path[->] (q_1) edge node[above] {$f$} (q_3);
\path[->] (q_2) edge node[above] {$\varepsilon$} (q_4);
\path[->] (q_4) edge node[above] {$\varepsilon$} (q_5);
\path[->] (q_5) edge node[above] {$f$} (q_6);
\path[->] (q_1) edge [loop above] node[above] {$kr$} ();
\path[->] (q_5) edge [bend left] node[below] {$ur$} (q_2);
\path[->] (q_5) edge node[above right] {$kr$} (q_1);
\end{tikzpicture}
\end{document}

Outra opção é usarsloped

\documentclass{article}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{positioning}
\usetikzlibrary{automata}
\begin{document}
\begin{tikzpicture}[shorten >=1pt,node distance=2cm,on grid]
\node[state,initial] (q_0) {$q_0$};
\node[state] (q_1) [above right=of q_0] {$q_1$};
\node[state] (q_2) [below right=of q_0] {$q_2$};
\node[state,accepting] (q_3) [right=of q_1] {$q_3$};
\node[state] (q_4) [right=of q_2] {$q_4$};
\node[state] (q_5) [right=of q_4] {$q_5$};
\node[state,accepting] (q_6) [right=of q_5] {$q_6$};
\path[->] (q_0) edge node[above,sloped]{$kr$} (q_1) edge node[below,sloped]{$ur$} (q_2);
\path[->] (q_1) edge node[above] {$f$} (q_3);
\path[->] (q_2) edge node[above] {$\varepsilon$} (q_4);
\path[->] (q_4) edge node[above] {$\varepsilon$} (q_5);
\path[->] (q_5) edge node[above] {$f$} (q_6);
\path[->] (q_1) edge [loop above] node[above] {$kr$} ();
\path[->] (q_5) edge [bend left] node[below] {$ur$} (q_2);
\path[->] (q_5) edge node[above,sloped] {$kr$} (q_1);
\end{tikzpicture}
\end{document}

E finalmente prettieré um termo relativo, como você sabe.