Todonote ao lado de figuras/carros alegóricos

Question

Estou enfrentando um problema muito básico ao trabalhar com otodonotespacote. Como posso colocar uma nota de tarefa ao lado de uma figura?

Eu realmente apreciaria uma solução simples, como um todocomando modificado, já que esses comentários são apenas notas temporárias de tarefas...

MWE

\documentclass{article}
\usepackage{todonotes}

\usepackage{blindtext} % for dummy text
\usepackage{tikz}      % for dummy pic

\begin{document}    
  \blindtext % dummy paragraph

  \begin{figure} % dummy figure
    \centering
    \begin{tikzpicture}\draw(0,0) rectangle (5,3);\end{tikzpicture}
    \caption{dummy caption}
  \end{figure}%
  \todo[noline]{I need this comment to be situated beside the figure...}  

  \blindtext % dummy paragraph  
\end{document}

Answer 1

\documentclass{article}
\usepackage{todonotes}
\usepackage{marginnote}

\usepackage{blindtext} % for dummy text
\usepackage{tikz}      % for dummy pic

\begin{document}    
  \blindtext % dummy paragraph

  \begin{figure} % dummy figure
    \marginnote{I need this comment to be situated beside the figure...}
    \centering
    \begin{tikzpicture}\draw(0,0) rectangle (5,3);\end{tikzpicture}
    \caption{dummy caption}

  \end{figure}%
  \todo{this note will show up on the todo list}


  \blindtext % dummy paragraph  
\end{document}