Existe uma máquina virtual HAProxy (qualquer sistema operacional) com HAProxy instalado, mas não configurado (ou configurado e vou apenas reconfigurar)?
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Não existe (pelo menos que eu saiba), mas é trivial instalar na maioria das distribuições. Crie uma pequena VM com a distribuição de sua preferência e instale o pacote HAProxy. Em distros baseadas em Debian é tão fácil quanto apt-get install haproxy. Para CentOS/RHEL, você precisará adicionar o repositório EPEL e, em seguida,yum install haproxy