Emule o console enviando dados em uma porta UDP e receba texto de outra

Emule o console enviando dados em uma porta UDP e receba texto de outra

Obs: eu também posteiesta pergunta no SuperUser, porque não tenho certeza de onde ele pertence

Estou tentando estabelecer uma conexão "semelhante a um console" com umInstrumentos Nacionais cRIO-FRC.

Ele transmite a saída do console para 255.255.255.255a porta UDP 6666. Posso ouvir com:

$ socat UDP-RECV:6666,broadcast,reuseaddr -

Ele escuta comandos em seu endereço IP, porta UDP 6668. Posso enviar comandos com:

$ socat - UDP-DATAGRAM:10.8.54.2:6668,broadcast,reuslsddr

No entanto, esses 2 comandos são executados em terminais separados. Ou seja, tenho que digitar em um e ver os resultados em outra janela. Existe uma maneira de executar esses dois programas simultaneamente ou existe um programa mais apropriado para usar além do socat?

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