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Eu tenho um código python (executando em um sistema operacional raspbian) que lê o valor de um eixo do joystick e depois envia o valor para um arduino.
No início do código eu digitei:
import pygame
Posso então usar funções definidas dentro do pygame, como get_axis(). Tudo isso funciona bem.
Meu problema é que a função get_axis() imprime o valor no shell python e no LXTerminal, o que não é o que eu quero.
Todos os arquivos pygame estão localizados na pasta:
/usr/lib/pyshared/python2.6/pygame
E eu sei que a função que desejo está localizada dentro:
/usr/lib/pyshared/python2.6/pygame/joystick.so
Mas como abro e edito esse arquivo de objeto compartilhado?
Responder1
Normalmente você não edita um arquivo de objeto compartilhado, você o compila a partir das fontes após editá-lo.
Você podebaixe as fontes do pygame, as últimas fontes divulgadas sãohttp://pygame.org/ftp/pygame-1.9.1release.tar.gz.
Se você fizer o download, as fontes reais do joystick.so estarão em src/joystick.c. A compilação/instalação não é feita através das rotinas common e ./configure, pois este é um pacote Python. Para compilar/instalar você chama:makemake install
python setup.py install
no diretório base do arquivo tar extraído.
A compilação depende de vários pacotes, infelizmente não há uma visão clara do que precisa ser instalado ( smpeg, videodev.h), então pode ser necessária alguma pesquisa para instalar isso, dependendo de quão limpa sua máquina está para começar.