Configurei a VPN site a site do Azure para Cyberoam seguindoessesinstruções.
O problema é que consigo executar ping no PC local por meio da VM do Azure, mas não consigo executar ping/acessar a pasta/rdp compartilhada da VM no PC local.
Tentei desabilitar firewalls em ambos os sistemas, mas ainda sem sorte.
Observe que usei a configuração exata da VPN Cyberoam fornecida nas instruções. Também adiciono regra para permitir qualquer/qualquer através do firewall.
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Informações adicionais: Versão Cyberoam - Cyberoam CR100ia 10.04.2 build 527
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Resolvi meu problema removendo a política NAT para tráfego de saída de LAN para VPN.