MariaDB tem um parâmetro,--character-set-client-handshake, isso pode permitir que você especifique que o servidor deve ignorar o conjunto de caracteres especificado por um cliente que está se conectando.
No RDS, quando você cria um grupo de parâmetros para uma instância do MariaDB v10.1, esse parâmetro fica disponível para customização. Mas nos grupos de parâmetros v10.2 e v10.3, NÃO está presente.
Este parâmetro também não está presente ema lista RDS de parâmetros MariaDB não suportados pelo MariaDB.
As pesquisas por isso não produziram nenhuma informação. Posso ser o único que está procurando o parâmetro character-set-client-handshake para MariaDB v10.2 no RDS?
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Eu também estava enfrentando esse problema. Parece um bug do MariaDB. O que fiz foi alterar o valor init_connect para definir nomes (conjunto de caracteres de sua escolha) para definir automaticamente o conjunto de caracteres na conexão.