Configurei na minha máquina 2 rotas diferentes em 2 interfaces diferentes para chegar a um único destino.
Quando faço ping em uma máquina nessa rede de destino, o pacote passa pela rota com maior prioridade. Existe uma maneira de enviar o pacote para todas as rotas que chegam a esse destino?
Estou usando o ROS2, que descarta automaticamente mensagens duplicadas. A ideia é ter 2 maneiras de se comunicar com nossa nuvem para fins de confiabilidade. Um via 4G direto ligado eth1e outro através de um nó de terra (ip-radio) eth0conectado por Ethernet. A ideia é realmente enviar mensagens para essas duas interfaces ao mesmo tempo. Idealmente, preciso lê-los também ao mesmo tempo.