Eu tenho a edição do servidor Ubuntu 12.x no escritório. ele está hospedado em vários balanceadores de carga wan. existe alguma ferramenta como o teamviewer que eu possa usar para me conectar a ele em minha casa?
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VNC se você estiver falando sobre GUI (ou x11vnc no servidor se quiser se conectar a umcorrendosessão), existemdiversas implementações disponíveis. Você tem que acessar o servidor de alguma forma de fora, não é recomendado expor o VNC diretamente à internet. Para um túnel seguro, considere o OpenVPN. Ou, para menos esforço, tunele o VNC por meio de ssh (ssvncé bom para isso).
Se você está falando sobre acesso somente texto, nada supera o velho ssh oumosh.
Resumindo, as possibilidades são muitas e depende da acessibilidade da sua rede.