como encontrar o endereço Link-local (APIPA) de outro computador que está diretamente conectado ao meu PC

Question

Minha tarefa é fazer o SSH em um sistema de computador incorporado (Linux) do meu PC. Conectei meu PC diretamente a um computador incorporado usando um cabo LAN, ambos os computadores estão configurados para obter endereço IP usando DHCP.

Depois que o cabo estiver conectado, meu PC obterá um endereço IP local de link como: 169.254.11.114 . O computador incorporado não possui nenhum monitor ou teclado conectado a ele, então não consigo ver seu endereço IP.

Estou preocupado se há alguma maneira de encontrar o endereço IP link-local do computador incorporado?!

É claro que sei que posso usar um servidor DHCP e conectar os computadores a ele para poder executar essa tarefa facilmente, mas minha pergunta é especialmente sobre como encontrar o endereço local de link do outro computador em uma conexão ponto a ponto.