Formação de nuvem para SG

Question

precisa criar SG para vários VPCs usando cloudformation sem codificação de IDs de VPC no SG abaixo é um exemplo com vpc codificado, mas existe uma maneira de obter o ID de VPC do mapeamento ou qualquer outra lógica

MySecurityGroup:
     Type: AWS::EC2::SecurityGroup
     Properties:
       GroupDescription: My Security Group
       VpcId:
         - VpcId1
         - VpcId2
         - VpcId3
       SecurityGroupEgress:
         - IpProtocol: -1
           CidrIp: 0.0.0.0/0