Como enviar comandos AT para interface serial no Yocto Linux?

Como enviar comandos AT para interface serial no Yocto Linux?

Eu tenho um dispositivo XBee conectado à interface ttyMDF1 em uma placa Intel Edison executando o Yocto Linux. Preciso configurar o XBee enviando comandos AT para ele. Já tentei abrir um getty /dev/ttyMDF1mas nada acontece, mesmo usando a tela, também tentei com echo "+++" > /dev/ttyMDF1e cat /dev/ttyMDF1sem sorte oito.

Alguma idéia sobre o que posso estar fazendo de errado ou qual programa posso instalar usando o opkg? A comunicação com o XBee deverá começar enviando uma +++sequência e este deverá responder com umOK

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