Lubuntu não usa áudio pulsado, apenas ALSA. As únicas ferramentas que vêm com ele são alsamixer, alsactl e aplay.
Já consegui emitir o som da minha TV usando este comando:
aplay -D plughw:0,3 /usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav
Como posso mudar para HDMI sem instalar o pulseaudio, ou qualquer outra coisa, usando apenas as ferramentas que já estão disponíveis imediatamente?
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Tente colocar a seguinte entrada em /etc/asound.confou no seu ~/.asoundrc:
pcm.!default = pcm.hdmi