Como existe a versão x86 do Ubuntu touch, gosto de inicializar diretamente no Ubuntu touch (pode ser do meu pen drive) para fins de teste.
Alguém sabe como fazer isso?
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A resposta à sua pergunta pode ser encontrada emhttps://wiki.ubuntu.com/Touch/Install. Se você inicializar a partir de um live CD e fizer todas as modificações nesse dispositivo, ele deverá se tornar o que você está procurando.