Não parece estar disponívelhttp://cloud-images.ubuntu.com/locator/ec2/nem consigo encontrar nenhum ao pesquisar na própria AWS
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Eles estão meio que liberados.
Se você olhar: https://cloud-images.ubuntu.com/query/xenial/server/released.current.txtvocê encontrará os IDs da AMI.
No momento, porém, eles não são públicos, pelo menos não na eu-west-1. Muito provavelmente a Amazon os está examinando, porque eles se tornarão imagens oficiais.