Estou ajustando a inicialização da minha máquina e notei que grub-common.service estava no toposystemd-analyze blame 12.628s grub-common.service
Este serviço pode sercom segurançadesabilitado?
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Como você pode ver na fontehttps://github.com/JoliOS/grub2/blob/1efdfd9afceeb08661a5ae0565b3651fdf180601/debian/grub-common.init ele registra a inicialização bem-sucedida do GRUB.
# Description: GRUB displays the boot menu at the next boot if it
# believes that the previous boot failed. This script
# informs it that the system booted successfully.
Além disso, se $VERBOSE estiver definido (sem silentmodo, presumo), ele registra suas ações.
Então, em teoria, se você desabilitar este serviço, toda vez que você reiniciar sua máquina, o menu grub aparecerá. É claro que você pode configurar tempos limite apropriados em arquivos /etc/default/grub. Cuidado, se você configurar tempos limite muito baixos, poderá acabar em uma situação de reinicialização cíclica e crescimento excessivo de logs, que não podem ser girados ou arquivados.
Certifique-se de ter um liveCD para garantir.