Antes de mudar do Ubuntu 15.10 para o Ubuntu 16.04, todas as três impressoras conectadas estavam funcionando. Eles ainda funcionam com o Mint 17 instalado em paralelo.
Existe uma maneira de fazê-los funcionar novamente no Ubuntu 16.04? Que informações adicionais devo postar?
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Segui a sugestão do @ emk2203 e funcionou.
Novo começo
Purga
sudo apt purge cups cups-client cups-bsd
sudo apt purge hplip hpijs printer-driver-gutenprint
Instalar
sudo apt install cups cups-client cups-bsd
sudo apt install hplip hpijs printer-driver-gutenprint
Então minha impressora poderia ser encontrada com nmap
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