A forma de redimensionar via terminal no Ubuntu é um pouco complicada.
Então, gostaria de saber quais são esses comandos para redimensionar esses diretórios (/usr & /root) e como fazê-lo.
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Você não pode redimensionar partições enquanto elas estão montadas. Dito isto, você pode estendê-los se eles estiverem usando o lvm.
Se você não estiver usando o lvm, o melhor é inicializar em um livecd ou usb e usar a ferramenta gparted ou parted se preferir a linha de comando.
A propósito, hoje em dia a forma usual de particionar o sistema é /, /home, swap. / em 20G é suficiente para a maioria das pessoas, troque o tamanho da RAM e tudo mais em /home.