Eu tenho um Asus Zenbook UX32VD com inicialização dupla do Windows 8 e Ubuntu 16.04 (instalado na semana passada) e também tenho dois monitores externos conectados a ele através das portas HDMI e mini VGA.
Quando eu inicializo e se algo estiver conectado às portas HDMI ou VGA, a tela do meu laptop será desativada e apenas a tela ligada funcionará, observe que não consigo ver as opções de inicialização do GRUB, mas ao inicializar o Ubuntu, posso ver o imagem de fundo. Depois de inicializar no Ubuntu, não consigo ver o prompt de login, pois, provavelmente, ele está na tela do laptop desativado. Não consigo descobrir como manter a tela do laptop ativada.
Se eu desconectar o HDMI/VGA e permitir a inicialização, poderei ver as opções do GRUB na tela do laptop e, após inicializar no Ubuntu, também o prompt de login. Posso então fazer login e conectar os outros monitores para que funcionem.
Tudo estava funcionando bem até hoje, onde .. o monitor VGA não funciona a menos que o HDMI também esteja conectado. Se eu desconectar o HDMI, mas deixar o VGA conectado, o monitor VGA não terá imagem. Se eu verificar as Configurações do Sistema -> Monitores .. parece detectar a tela VGA, mas não consigo usá-la.
Testei no Windows 8 e tudo funciona conforme o esperado, ou seja, independentemente de qual HDMI/VGA está conectado... a tela do laptop e o monitor externo conectado funcionam conforme o esperado.
Ideias?
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Então, pessoalmente, não possuo este laptop, mas passei algum tempo olhando em volta. O que encontrei foi isto:
https://help.ubuntu.com/community/AsusZenbook#HDMI
Essa seção de ajuda basicamente diz que se você quiser usar monitores externos, precisará deixá-los desconectados até inicializar e fazer login, que foi o que você experimentou. Este parece ser um problema com os drivers Nvidia Optimus. Se eu encontrar mais alguma coisa em relação a isso, atualizarei minha resposta.
Quanto ao segundo problema, você pode atualizar totalmente os drivers da Nvidia Optimus.
Este senhor parece ter um tutorial sólido sobre como instalá-los e configurá-los:
http://www.linuxveda.com/2015/07/16/how-to-install-drivers-for-nvidia-optimus-cards/
Eu postaria suas instruções, mas elas são bastante longas.
Pode valer a pena tentar, embora não tenha certeza de quais drivers da Nvidia você está usando atualmente. Você também deve finalizar a compraAbelha no Ubuntu(Eu postaria um link, mas atualmente estou limitado a dois links).
Espero que ajude!