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Quero que meu sistema inicialize apenas na CLI (sem X, GUI) e execute alguns comandos sudo (root).

Um exemplo seria iniciar o Terminal na inicialização e executar sudo cd Desktop/folderem seguidasudo ./Example -c

Responder1

Para abordar a inicialização na linha de comando,

Edite /etc/default/grubcom seu editor favorito, por exemplo nano:

sudo nano /etc/default/grub

Encontre esta linha:

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"

Altere para:

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="text"

Atualizar o GRUB:

sudo update-grub

Para sistemas que usam systemd, (Esta é uma etapa adicional para versões do systemd, por exemplo, Ubuntu 15.04),as etapas acima para o grub ainda são necessárias.

Você precisa informar systemdpara não carregar o gerenciador de login gráfico:

sudo systemctl enable multi-user.target --force
sudo systemctl set-default multi-user.target

Você ainda poderá usar o X digitando startxdepois de fazer login.

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Em relação à execução de um comando na inicialização:

Tudo que você precisa fazer é adicionar o comando ao final do seu /etc/rc.localarquivo.

Por exemplo, você adicionaria

sudo "/home/yourUserHere/Desktop/folder/Example.sh"

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