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Como posso criar uma nova entrada de menu para o painel do Lubuntu (LXDE)?

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Como posso criar uma nova entrada de menu para o painel do Lubuntu (LXDE)?

No painel do Lubuntu, posso adicionar o "Menu Diretório". Quando clicado, em vez de abrir um aplicativo, mostra um menu (que por sua vez pode abrir um aplicativo). Veja a imagem:

Menu ao clicar em "Menu Diretório"

EDITAR para esclarecimentos

Na imagem, a área de trabalho é azul. Não cliquei no ícone do menu (o pássaro azul na extremidade esquerda), mas sim no ícone do menu Diretório, onde meu cursor está aparecendo. O menu abaixo dele ( bin, binConf,…) pertence a esse ícone.

(O Menu Diretório é adicionado ao painel acessando Adicionar/Remover Itens do Painel e adicionando o Menu Diretório.)

Quero criar meu próprio ícone de menu (mas não para arquivos). Depois de pesquisar por todo lado, posso descobrir como criar novos iniciadores de painel, mas não novos menus de painel.

Como faço para fazer essa entrada no painel Lubuntu?

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