Como ler dados da unidade óptica no modo raw 2

Como ler dados da unidade óptica no modo raw 2

Estou tentando usar o sistema de driver Linux existente para despejar efetivamente os dados dos CDROMs.

Por exemplo, se eu inserir um disco CDROM "normal" de software e executar o comando

cat /dev/sr0

então a saída é um monte de dados brutos do disco - o que é ótimo.

No entanto, alguns outros tipos de CDs resultam em erros de E/S após apenas alguns dados.

Algumas pesquisas me levaram a entender que os dados estão sendo lidos por padrão no “Modo 1”. (Informações sobre formato/estrutura podem ser encontradas aqui:https://en.wikipedia.org/wiki/CD-ROM#CD-ROM_format)

Para discos com dados no Modo 2, o que seria necessário para poder lê-los? Existe alguma configuração de driver ou kernel para alterar o modo?

Nota: Existem outros programas para fazer isso, como o cdrdao, mas minha dúvida é como fazer isso nativamente.

Atualização 1: alguns leads potenciais:

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