Adicione um módulo de driver ao Linux incorporado

Adicione um módulo de driver ao Linux incorporado

Tenho uma tarefa que consiste em implementar um driver para um módulo RF.

O módulo RF se comunica com o microcontrolador blackFin609 usando UART.

Num primeiro passo criei uma imagem do uClinux e baixei no BlackFin609 usando o uBoot e agora tenho que adicionar o módulo do driver ao kernel.

Esta é minha primeira experiência com Linux embarcado, então não tenho ideia de como adicionar um módulo de driver ao Linux.

Você poderia me indicar um tutorial fácil, acho muitos tutoriais longos, mas não sei por onde começar, desde já agradeço

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