Eu me encurralei:
Cada uma de minhas máquinas possui apenas o usuário sudo, que é local para a máquina. Eu configurei um autofs para montar em cima de/home; a montagem não inclui uma pasta para o usuário sudo.
Não consigo fazer login nas máquinas para alterar o diretório inicial do usuário sudo, nem adicionar um usuário diferente (que possui um diretório /home ao grupo sudo).
Existe alguma maneira de executar um comando sobre ssh sem ter um diretório inicial. Alternativamente, posso fazer login como um usuário não sudo, então é possível executar um comando usando su sem um diretório inicial?