Com o CD mínimo do Ubuntu, lembro que no passado consegui instalar o Ubuntu apenas com os drivers necessários para o meu hardware, mas não consigo mais encontrá-lo.
Eu estava sonhando?
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Talvez você estivesse sonhando ou talvez tenha lido algo sobre como compilar um kernel personalizado, que oferece milhares de opções do que você pode incluir ou excluir.
Esta é a documentação do Ubuntu para compilar seu próprio kernel:https://help.ubuntu.com/community/Kernel/Compile
O problema é que você será o único responsável por sua estabilidade e manutenção; não será um kernel oficial fornecido pelo Ubuntu - e é bastante trabalhoso. Você não ganha muito em termos de espaço em disco e perde muito em termos de incompatibilidade com determinado hardware.
O Ubuntu fornece alguns sabores diferentes de kernel pré-construído. Onde o normal é linux-image-genericoutro que eles fornecem, linux-image-virtualque possui um conjunto muito reduzido de drivers de dispositivo, destinados à execução como convidado em uma VM (os drivers incluídos devem fornecer suporte nas principais plataformas: Qemu/KVM, Xen, etc).