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bash exibe impressão na mesma linha

Eu tenho um script bash que chama uma função para obter um diretório de pacotes.
Estou tentando depurar a função chamada (_ros_package_find) e adicionei algumas instruções de eco.

pkgdir=`_ros_package_find $1`
echo 'debug rosbash first $pkgdir', $pkgdir


function _ros_package_find {
    echo 'debug rospackage find', $1
    local loc
    loc=`export ROS_CACHE_TIMEOUT=-1.0 && rospack find $1 2> /dev/null`
    echo 'loc', $?
    if [[ $? != 0 ]]; then
        return 1
    fi
    echo $loc
    return 0
}

Agora, a exibição final fica assim -

debug rosbash first $pkgdir, debug rospackage find, roscpp_tutorials loc, 0 /opt/ros/lunar/share/roscpp_tutorials

Não tenho certeza por que 'debug rospackage find' é exibido na instrução echo da instrução echo final e não em sua própria linha.

Responder1

Seu script pode se beneficiar de algumas modificações (veja abaixo a versão atualizada do script).

P: por que 'debug rospackage find' é exibido na instrução echo da instrução echo final e não em sua própria linha.

A: A saída da seguinte linha:

echo 'debug rosbash first $pkgdir', $pkgdir

Vai ser:

O texto "debug rosbash first $pkgdir" seguido do resultado do comando no $pkgdirqual está o comando_ros_package_find

No exemplo abaixo você pode ver que a tempvarvariável contém o resultado da execução do lscomando, ao executar echo "debug debug", $tempvar- você obterá uma linha de resultado:

$ ls
123  234  345
$ tempvar=$(ls)
$ echo "debug debug", $tempvar
debug debug, 123 234 345

Ao executar dois echo commands, por exemplo, abaixo - você obterá duas linhas de saída:

$ echo "debug debug"; echo $tempvar
debug debug
123 234 345

Versão modificada do seu script:

#!/bin/bash
pkgdir=$(_ros_package_find "$1")
echo "debug rosbash first $pkgdir", "$pkgdir"

function _ros_package_find {
    echo 'debug rospackage find', "$1"
    local loc
    loc=$(export ROS_CACHE_TIMEOUT=-1.0 && rospack find "$1" 2> /dev/null)
    echo 'loc', $?
    if [[ $? != 0 ]]; then
        return 1
    fi
    echo "$loc"
    return 0
}

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