Eu tenho o Ubuntu 18.04 LTS e é um fato da vida que ele não suporta Kivy com Python 3.
(Se você quiser se sentir 'iluminado', tente ler a seguinte troca:https://www.gitmemory.com/issue/kivy/kivy/5994/491939788)
PERGUNTA: Existe alguma versão do Ubuntu que possa resolver o problema?
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Este bug, que confirmei no Ubuntu 18.04, é provavelmente a razão pela qual python3-kivy foi retirado dos repositórios padrão do Ubuntu no Ubuntu 19.04. Este bug foi corrigido e python3-kivy foi restaurado para os repositórios padrão do Ubuntu no Ubuntu 19.10 e posterior.
Uma versão posterior do Kivy 1.11.1 (em vez de 1.9.1) pode ser instalada pip3 install kivyem umAmbiente virtual Pythonusando o criador de ambiente virtual Python 3 (python3-virtualenv) dos repositórios padrão do Ubuntu. Tente executar python3 -m pip install --upgrade pipantes pip3 install kivypara atualizar seu pip3 para a versão mais recente como eu fiz.
Abaixo estão os resultados da execução do programa de teste Hello World do link em sua pergunta com Kivy 1.11.1 em um ambiente virtual Python 3. O código Python 3 foi executado sem erros, detectou OpenGL e meu driver gráfico proprietário da NVIDIA e gerou esta janela:
