Posso reiniciar entre o Windows e o Ubuntu remotamente?

Posso reiniciar entre o Windows e o Ubuntu remotamente?

Então, eu acesso bastante o meu computador remotamente e tenho uma inicialização dupla no Windows 10 e no Ubuntu 20.04.1 com o menu grub definido como padrão para o último uso.

Tenho visto sugestões de postagens para inicializar do Ubuntu para o Windows alterando o padrão, mas não quero atualizar o menu grub todas as vezes e preciso de alguma forma de reinicializar do Windows para o Ubuntu.

Existe alguma maneira de dizer ao Grub para inicializar em uma opção específica na próxima reinicialização, mas não alterar o padrão?

E se isso for possível, alguém escreveu um script ou programa para fazer isso no Windows?

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