Não é possível executar comandos mysql como usuário root do Linux

Não é possível executar comandos mysql como usuário root do Linux

Como usuário root do Linux:

root@local:~# mysql

ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: NO)

Estou confuso. O usuário root não deveria ser capaz de executar mysqlsem autenticação adicional? Como faço para corrigir isso?

(Detalhes do ambiente: nova instalação do Ubuntu 20.04, mysql instalado com apt)

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